условия трактуются неоднозначно
Из условия непонятно: всего 2 емкости одна 3 и одна 10? Или по две каждых? Во втором случае тривиально:
разливаешь 6 трехлитровых ведер по двум 10 литорвым, а потом переливаешь из одной в другую доверху. Остаток несешь.

А в первом, боюсь решений нет (если не предполагается, конечно, что дома вас ванна и вы можете ходить к реке несколько раз сколько-то оставляя дома).

В условии пропустили двоеточие. Должно быть так: "есть две ёмкости: 10 литров и 3 литра". Т.е. всего две.
Решение есть. Без ванны, за один подход к реке. Черпать из неё можно сколько угодно. Выливать воду тоже можно.

Набрать 10 л, потом отлить в 3-х литровку.
Освободить 3-х литровую, прелить туда оставшийся литр. Опять набрать 10 л, и отлить 2 л в 3-хлитровку до верха. Остнется 8