Немного философский вопрос..
Считаю самый практичный и логичный ответ: это чтобы люк никоим образом не смог упасть в колодец. Ещё вариант, что легче катить круглый люк, если он уж очень большого размера )

Немного прагматичный ответ
Но верный! :)
(Во всём мире делают круглые люки чтобы они не падали внутрь)

С круглыми люками все понятно, но у меня всегда возникает вопрос. Почему тогда решетки дренажной системы делают прямоугольными? Причем отверстия прямоугольной формы расположены по ходу движения таким образом что велосипедное колесо может частично провалиться.

Наверное чтобы вода быстрее стекала.

Видимо, решётки, в отличие от люков, не предназначены для того, чтобы их вытаскивать. А кроме того, под решётками обычно нет такого пространства, как под люком, и если уронил решётку - нетрудно тут же её достать.